6月8日、「FIBA Asia Cup 2021 Qualifiers」の組み合わせが決定した。
本大会に進む16チームの座をかけて、全24チームが6グループに分かれてホーム＆アウェーで対戦。男子日本代表はグループBに所属し、中国、チャイニーズ・タイペイ、マレーシアと同組となった。
全組み合わせは以下のとおり。
■グループA
フィリピン
インドネシア
タイ
韓国
■グループB
チャイニーズ・タイペイ
日本
マレーシア
中国
■グループC
オーストラリア
香港
ニュージーランド
グアム
■グループD
バーレーン
レバノン
インド
イラク
■グループE
サウジアラビア
シリア
カタール
イラン
■グループF
ヨルダン
カザフスタン
スリランカ
パレスチナ