昨年行われた「FIBAバスケットボールワールドカップ2019」に出場するなど日本代表としても活躍する同選手は、206センチ100キロのパワーフォワード兼センター。慶応義塾大学卒業後の2007年にアイシンシーホース（現シーホース三河）に入団し、トヨタ自動車アルバルク（現アルバルク東京）、広島ドラゴンフライズを経て2016年に宇都宮へ加入。今シーズンは34試合の出場で191得点（平均5.6得点）204リバウンド（同6.0リバウンド）を記録した。
宇都宮残留が決まった竹内は、クラブ公式HPで「2020-21シーズンもブレックスでプレー出来ることを大変嬉しく思います。満員のブレックスアリーナでプレーできるのが今から楽しみです。この苦しい状況をみんなで乗り越えて、2020-21シーズンを素晴らしいものにできるように頑張りたいと思いますので、引き続きブレックスの応援を宜しくお願いします」とコメントしている。